GERTBOARD  GertBOT

270001
5 300 Р
Доступно: 1 шт.
 
Модуль управления двигателями для компьютеров Raspberry Pi

Модуль расширения GertBOT предлагает простое plug and play решение для создания робототехники или системы управления на основе Paspberry Pi.

GertBOT представляет собой контроллер двигателей/мощности для Raspberry Pi. Основное преимущество данной платы расширения, наличие собственного процессора, который освобождает микрокомпьютер Raspberry Pi от многих ресурсоемких вычислений и позволяет выполнять команды в реальном времени. Все что требуется от пользователя это подать команды управления на высоком уровне. Например: плата 2, двигатель 1, 2432 шага на 67Гц. При этом отправка таких команд может производиться через бесплатный графический (GUI) интерфейс, что позволяет управлять двигателями без наличия навыков программирования!

Аппаратные особенности

- Четыре полумоста 8...30В, 2,5А
- Мосты могут быть перенастроены на 2x5А или 1x10A
- Два выхода с открытым стоком 30В, 3А
- Полноценный процессор ARM Cortex-M3 64МГц
- RS-232 для сопряжения с Raspberry Pi или другими последовательным интерфейсом
- Порт для объединения до 4-х GertBOT в каскад
- 20-разем коннектор для программируемых:
  - Концевые датчики двигателей
  - Четыре 12-разрядных АЦП порта
  - Два 12-разрядных ЦАП порта
  - 8-16 входа-выхода общего назначения

Функции управляемые через ПО

- Двигатели постоянного тока:
  - контроль направления
  - скорость ШИМ 10Гц-10кГц, 0-100%
  - плавный старт 0.5...5 сек. предотвращает пусковой ток
  - остановка по срабатыванию переключателя
- Шаговые двигатели:
  - любое число шагов в любом направлении
  - скорость Шага 0,06Гц..5кГц
  - остановка по срабатыванию переключателя
- Цифровой интерфейс управления моделями поездов DCC (Digital Command Control):
  - отправка любой DCC команды 3...6 байт
  - Заранее программируемое расстояние и количество повторов
- Обнаружение ошибки при коротком замыкании или высокой температуре
- В случае ошибки: продолжать работу, остановить плату, остановить все платы в каскаде.
- Программируемые функции ввода-вывода
- Аварийное отключение, останавливает всю систему
Популярные товары
Недавно просмотренные