Модуль расширения GertBOT предлагает простое plug and play решение для создания робототехники или системы управления на основе Paspberry Pi.
GertBOT представляет собой контроллер двигателей/мощности для Raspberry Pi. Основное преимущество данной платы расширения, наличие собственного процессора, который освобождает микрокомпьютер Raspberry Pi от многих ресурсоемких вычислений и позволяет выполнять команды в реальном времени. Все что требуется от пользователя это подать команды управления на высоком уровне. Например: плата 2, двигатель 1, 2432 шага на 67Гц. При этом отправка таких команд может производиться через бесплатный графический (GUI) интерфейс, что позволяет управлять двигателями без наличия навыков программирования!
Аппаратные особенности
- Четыре полумоста 8...30В, 2,5А
- Мосты могут быть перенастроены на 2x5А или 1x10A
- Два выхода с открытым стоком 30В, 3А
- Полноценный процессор ARM Cortex-M3 64МГц
- RS-232 для сопряжения с Raspberry Pi или другими последовательным интерфейсом
- Порт для объединения до 4-х GertBOT в каскад
- 20-разем коннектор для программируемых:
- Концевые датчики двигателей
- Четыре 12-разрядных АЦП порта
- Два 12-разрядных ЦАП порта
- 8-16 входа-выхода общего назначения
Функции управляемые через ПО
- Двигатели постоянного тока:
- контроль направления
- скорость ШИМ 10Гц-10кГц, 0-100%
- плавный старт 0.5...5 сек. предотвращает пусковой ток
- остановка по срабатыванию переключателя
- Шаговые двигатели:
- любое число шагов в любом направлении
- скорость Шага 0,06Гц..5кГц
- остановка по срабатыванию переключателя
- Цифровой интерфейс управления моделями поездов DCC (Digital Command Control):
- отправка любой DCC команды 3...6 байт
- Заранее программируемое расстояние и количество повторов
- Обнаружение ошибки при коротком замыкании или высокой температуре
- В случае ошибки: продолжать работу, остановить плату, остановить все платы в каскаде.
- Программируемые функции ввода-вывода
- Аварийное отключение, останавливает всю систему
Дополнительные параметры
Особенности товара:
совместим с Raspberry Pi 2 Model B, Raspberry Pi A/B/A+/B+
Руководство пользователя GeartBOT [EN] (gertbot.pdf, 1,069 Kb) [Скачать]
Руководство GeartBOT GUI [EN] (gertbot_gui.pdf, 342 Kb) [Скачать]
Расширенное руководство GeartBOT [EN] (gertbot_advanced.pdf, 357 Kb) [Скачать]
